国际机器人篮球赛 台大五连霸

【新唐人2013年12月15日讯】国际机器人篮球赛今天在台北(15日)举行，台大电机所团队研发的机器人，凭着稳定的高投篮率，拿下篮球赛冠军，获得新台币40万元奖金，创下五连霸纪录。

据中央社报导，台湾大学智慧机器人和自动化国际研究中心主办的第五届IRHOCS国际机器人实作竞赛今天在台北举行，共有台湾、大陆、日本等国内外大专院校组成队伍参赛。台大电机工程研究所组成的“iCeiRA”团队，更以机器人“ShooBot”拿下篮球赛冠军，获得新台币40万元奖金。

台大机器人团队指导教授罗仁权表示，机器人必须靠着视觉系统找出正确的球，并计算出投篮抛物线，还要闪避障碍物，而颜色、闪光等外在因素都会干扰投篮，因此设计算法时都必须排除这些干扰因素。

台大机器人团队队长林哲毅表示，比赛项目包括自主取球、定位、避障、传球等项目，团队利用摄影机来掌握机器人前方状况，而雷射测距仪则用来测量距离，再利用飞轮来调整机器人投篮的速度和距离。

为提升投篮准确度，林哲毅表示，团队测试过多种材质，包括汽胎、塑胶胎、防滑垫等，最后选择内用仿吸音垫、外用瑜珈垫来当作飞轮材质，让机器人投篮准确度从原先的6、7成，提升到8成。

由于前面四届都由台大获得冠军，林哲毅坦言，赛前压力大，昨晚就睡不好，遭遇劲敌厦门大学时，对方实力坚强，更让大家吓出一身冷汗，最后厦门大学的机器人在关键项目暴冲失误，才让台大逆转胜，缔造五连霸纪录；而比赛奖金未来也将继续用在机器人研发。